روبوت لحام صناعي MIG بـ 6 محاور وبامتداد ذراع 1800mm

روبوت لحام صناعي MIG بـ 6 محاور وبامتداد ذراع 1800mm

روبوت لحام بمدى وصول 1945mm، وحمولة 6kg، وقابلية تكرار ±0.08mm لضمان لحام آلي متسق.
قدم
روبوت لحام صناعي MIG بـ 6 محاور وبامتداد ذراع 1800mm

مجموعة كاملة من الآلات وحلول مخصصة غير قياسية

شهادات معتمدة وبراءات اختراع مستقلة للبحث والتطوير

أكثر من 10 سنوات من التصدير العالمي وحالات مشاريع حول العالم

وصف المنتج

الاسم

روبوت اللحام


نطاق


الحركة

المحور الأساسي

J1

±175°

السرعة

القصوى

المحور الأساسي

J1

172.1°/S

النوع

مفصل رأسي بست درجات حرية

J2

+85°-150°

J2

138.8°/S

الغرض الرئيسي

اللحام

J3

±80°

J3

259.3°/S

المواصفات

BR10iA-18


ذراع

محور

J4

±150°


ذراع

محور

J4

294.1°/S

الحمولة القصوى

6KG

J5

+130°-105°

J5

294.1°/S

دقة تكرار التموضع

±0.08mm

J6

±220°

J6

426.7°/S

نطاق الحركة

الرسم المرفق

أقصى مدى وصول

1945mm

التركيب


سعة البطارية

3KVA

الظروف

0-45℃، 20-80%RH (بدون تكاثف)

وزن الجسم

200KG

فئة الحماية

ما يعادل IP65

نطاق العمل ومخطط التركيب

1787646087950790362149502976.png@!w400


وصف تفصيلي للمنتج

صُمم هذا الحل الروبوتي للحام لمهام اللحام القوسي الآلية التي تتطلب اتساقًا وحركةً مضبوطة، ويجمع بين هيكل سداسي المحاور ودقة تموضع مستقرة ومرونة واسعة في العمل. بالنسبة للمصنعين الذين يسعون إلى تحسين تجانس اللحام، وتقليل إجهاد المشغلين، ودعم جداول الإنتاج القابلة للتكرار، يوفر روبوت اللحام الصناعي MlG سداسي المحاور بامتداد ذراع 1800mm توازنًا عمليًا بين مدى الوصول والتحكم في الحركة والمتانة.

يتيح تصميمه المفصلي الرأسي للروبوت الاقتراب من درزات اللحام المعقدة من زوايا متعددة. ويكتسب ذلك أهمية في بيئات الإنتاج الفعلية، حيث غالبًا ما تحد التركيبات وهندسة قطعة العمل وتخطيط خط الإنتاج من إمكانية الوصول. وبمدى وصول أقصى يبلغ 1945 mm وحركة منسقة عبر J1 إلى J6، يمكن للروبوت تغطية مساحة عمل واسعة مع الحفاظ على الدقة اللازمة لمسارات اللحام المتكررة. وتدعم قابلية التكرار بمقدار ±0.08 mm تموضعًا ثابتًا لشعلة اللحام، وهو أمر مهم بشكل خاص عندما يجب أن تظل جودة اللحام متسقة عبر الدفعات.

لماذا يناسب هذا الروبوت خطوط اللحام الحديثة

في تطبيقات اللحام MIG، لا تعتمد الإنتاجية على السرعة فحسب، بل تعتمد أيضًا على تتبع موثوق للمسار وتشغيل يمكن التنبؤ به على مدى الورديات الطويلة. وقد صُممت هذه المعدات مع مراعاة هذا الواقع الصناعي. تمنح الحركة سداسية المحاور المتكاملين ومستخدمي المصانع حرية أكبر للتعامل مع الأجزاء ذات الأشكال المتنوعة، بما في ذلك الإطارات والحوامل والتجميعات الهيكلية والمكونات المعدنية المُصنّعة. وتجعله الحمولة البالغة 6 kg مناسبًا لحمل أدوات اللحام القياسية والمعدات ذات الصلة المثبتة في نهاية الذراع ضمن نطاقه المقنن.

  • مفاصل سداسية المحاور لإتاحة وصول مرن لشعلة اللحام

  • قابلية تكرار ±0.08 mm لاتساق موثوق للمسار

  • مدى وصول أقصى 1945 mm لنطاق تشغيل أوسع

  • حماية تعادل IP65 لظروف الورش الصعبة

  • بيئة تشغيل من 0-45℃ و20-80%RH بدون تكاثف


أداء الحركة وكفاءة العمل

تمت تهيئة كل محور لحركة لحام عملية بدلًا من التعقيد النظري. يوفر المحور J1 دورانًا بمقدار ±175° بسرعة قصوى تبلغ 172.1°/S، بينما يصل J6 إلى ±220° و426.7°/S لإعادة توجيه المعصم بسرعة. يساعد هذا المزيج الروبوت على الانتقال بسلاسة بين نقاط اللحام والحفاظ على أزمنة دورات فعالة أثناء الروتينات المبرمجة. تدعم محاور الذراع، بما في ذلك J4 وJ5، ضبط زاوية شعلة اللحام حول قطعة العمل، وهو ما يعد ذا قيمة للحامات الزاوية والوصلات الركنية ومهام التصنيع متعددة الجوانب.

بالنسبة لمديري الإنتاج، تترجم خصائص الحركة هذه إلى قابلية تكرار أفضل عبر الأجزاء، واعتماد أقل على إعادة العمل اليدوية، وتحكم أقوى في العمليات. وبالنسبة للمتكاملين، تسهّل نطاقات الحركة المحددة تخطيط الخلايا ووضع التركيبات. أما للمشغلين وفرق الصيانة، فإن التهيئة المنظمة تجعل الروبوت مناسبًا للنشر المعياري في محطات اللحام المخصصة.

سيناريوهات التطبيق النموذجية

هذا الروبوت مخصص للأتمتة الموجهة للحام في البيئات الصناعية التي تكون فيها الحركة القابلة للتكرار واستقرار العملية أمرين أساسيين. ويمكن استخدامه في خلايا اللحام الروبوتية المستقلة أو دمجه في خطوط تصنيع أوسع.

  1. ورش تصنيع المعادن التي تنتج أجزاء متكررة

  2. لحام التجميعات الفرعية للسيارات والمكونات

  3. معالجة فولاذ البناء والأجزاء الهيكلية

  4. لحام إطارات الآلات والحوامل

  5. بيئات التصنيع على دفعات التي تسعى إلى جودة لحام متسقة

الأسئلة الشائعة حول المنتجات

ج:

روبوت اللحام هو نظام آلي يتكون من ذراع روبوتية، ومصدر طاقة للحام، ومغذي أسلاك، ووحدة تحكم. يتبع مسارات مبرمجة مسبقًا لوضع شعلة اللحام وتنفيذ عمليات اللحام بدقة عالية. يمكن للروبوت تنفيذ عمليات لحام متنوعة، بما في ذلك لحام MIG/MAG وTIG واللحام بالبلازما، مع التحكم في الحركة بواسطة نظام PLC أو CNC يضمن دقة قابلة للتكرار.

ج:

توفر روبوتات اللحام عدة فوائد رئيسية:

جودة متسقة – تقضي على الأخطاء البشرية والإرهاق
إنتاجية عالية – تعمل باستمرار مع الحد الأدنى من وقت التوقف
توفير في العمالة – تقلل الاعتماد على اللحامين المهرة
السلامة – تُبعد المشغلين عن البيئات الخطرة (الأبخرة، الحرارة، ووميض القوس الكهربائي)
الدقة – تحقق دقة متكررة في حدود ±0.1mm

ج:

تتميز روبوتات اللحام بمرونة عالية ويمكنها التعامل مع مجموعة واسعة من قطع العمل، بما في ذلك:

مكوّنات الفولاذ الإنشائي (العوارض على شكل H، الأعمدة، الهياكل)
تجميعات الأنابيب والأنابيب المجوفة
أوعية الضغط والخزانات
قطع غيار السيارات والآلات
التجميعات المُصنَّعة حسب الطلب
يمكن تجهيز الروبوت بموضِعات، وطاولات دوارة، وأنظمة تتبع لاستيعاب الأشكال الهندسية المعقدة والمكوّنات الكبيرة.

ج:

تتميز روبوتات اللحام الحديثة بواجهات برمجة سهلة الاستخدام، بما في ذلك:

وحدة التعليم المحمولة – يوجّه المشغّلون الروبوت عبر مسار اللحام، ثم يُحفظ كبرنامج
البرمجة دون اتصال – تتيح البرمجة من جهاز كمبيوتر دون مقاطعة الإنتاج
برامج بديهية – تُبسّط ضبط معلمات السرعة والجهد والتيار وأنماط التمويج
يمكن للمشغّلين الذين لديهم معرفة أساسية باللحام عادةً اكتساب الكفاءة بعد تدريب قصير.

ج:

تشمل الصيانة الدورية ما يلي:

فحص واستبدال مستهلكات اللحام (رؤوس التلامس، الفوهات، البطانات)
فحص الكابلات والخراطيم والتوصيلات للتحقق من التآكل
تشحيم مفاصل الذراع الروبوتية وعلب التروس
تنظيف الزجاج الواقي وأجهزة الاستشعار
تحديث البرامج وإجراء نسخ احتياطي للبرامج التشغيلية
تساعد جداول الصيانة الوقائية المنتظمة على ضمان الموثوقية على المدى الطويل وتقليل فترات توقف الإنتاج إلى أدنى حد. يوفر فريق الخدمة لدينا دعماً فنياً شاملاً وتوافر قطع الغيار.