1. Introducción al robot de soldadura de 7 ejes tipo carril:

1.1 Configuración del sistema y espacio ocupado
El espacio previsto para este equipo (sin incluir las estaciones de operador, las áreas de almacenamiento de materiales, las zonas de amortiguación de corte, etc.) es de 12 metros de ancho y 2 metros de profundidad. El sistema consta principalmente de los siguientes componentes: un riel dedicado para robot, un carro deslizante, un robot de soldadura de 6 ejes con su sistema de control, una fuente de alimentación de soldadura, una estación de limpieza de antorcha, una antorcha de soldadura y equipos auxiliares.

1.2 Configuración del riel de suelo y soldadura con múltiples robots
El soporte del riel de suelo tiene una longitud total de 12 metros y admite un riel de suelo para soldadura. Para piezas de trabajo con una longitud superior a 12 metros e inferior a 25 metros, se emplean dos robots para realizar soldadura por zonas, lo que mejora significativamente la eficiencia de soldadura.

1.3 Instalación del robot e indicación de estado
El robot de soldadura de esta estación de trabajo adopta un modo de instalación fija y funciona junto con un carro deslizante accionado por servomotor para completar la soldadura de las piezas de trabajo. El equipo está equipado con tres luces indicadoras de alarma de fallo: roja (alarma o fallo del equipo), amarilla (equipo en pausa) y verde (equipo en funcionamiento), instaladas en una ubicación claramente visible, lo que permite a los operadores reconocer instantáneamente el estado actual del sistema.

1.4 Sistemas de protección de seguridad
El equipo cuenta con múltiples interruptores de parada de emergencia, que permiten detener inmediatamente todas las operaciones de la máquina en situaciones de emergencia. Además, se proporciona un sistema de puesta a tierra de seguridad para garantizar la seguridad operativa.

2. Parámetros técnicos del robot de soldadura de 7 ejes tipo carril

3. Características del robot de soldadura de 7 ejes tipo carril:

3.1 Izar la pieza de trabajo preparada a la plataforma de soldadura;

3.2 Importar los planos 3D;

3.3 Seleccionar los cordones de soldadura (el cordón de soldadura se puede extraer con una sola tecla y el proceso de soldadura se ajusta manualmente);

3.4 Hacer clic en el botón de inicio para poner en marcha el robot;

3.5 Posicionamiento automático del robot;

3.6 El  robot  suelda  el  cordón  requerido  para  la  pieza  de  trabajo  (activa  automáticamente  el  seguimiento  del  arco  para la corrección en tiempo real del cordón de soldadura);

3.7 Soldadura completada;

3.8 Desmontaje manual de la pieza de trabajo e izado de la pieza de trabajo;

3.9 Y así sucesivamente; para trabajos del mismo tipo, repetir continuamente el ciclo desde el cuarto paso.

4. Proyectos del robot de soldadura de 7 ejes tipo carril