1. مقدمة عن روبوت اللحام من نوع السكك الحديدية ذو 7 محاور:

1.1 تكوين النظام والمساحة الأرضية
تبلغ المساحة الأرضية المخططة لهذه المعدات (باستثناء محطات المشغلين ومناطق تخزين المواد ومناطق التخزين المؤقت للقطع وما إلى ذلك) 12 مترًا عرضًا و2 متر عمقًا. يتكون النظام بشكل أساسي من المكونات التالية: سكة روبوت مخصصة واحدة، وعربة انزلاقية واحدة، وروبوت لحام واحد ذو 6 محاور مع نظام التحكم الخاص به، ومصدر طاقة لحام واحد، ومحطة تنظيف شعلة واحدة، وشعلة لحام واحدة، ومعدات مساعدة.

1.2 تكوين السكة الأرضية واللحام متعدد الروبوتات
يبلغ الطول الإجمالي لدعامة السكة الأرضية 12 مترًا، وتستوعب سكة أرضية واحدة للحام. بالنسبة لقطع العمل التي يزيد طولها عن 12 مترًا ويقل عن 25 مترًا، يتم استخدام روبوتين لإجراء اللحام حسب المناطق، مما يحسن كفاءة اللحام بشكل كبير.

1.3 تركيب الروبوت وإشارة الحالة
يعتمد روبوت اللحام في محطة العمل هذه أسلوب تركيب ثابت، ويعمل بالتزامن مع عربة انزلاقية مدفوعة بمحرك مؤازر لإتمام لحام قطعة العمل. تم تجهيز المعدات بثلاثة مصابيح مؤشر إنذار للأعطال—الأحمر (إنذار أو عطل بالمعدات)، والأصفر (المعدات متوقفة مؤقتًا)، والأخضر (المعدات قيد التشغيل)—مثبتة في مكان واضح الرؤية، مما يتيح للمشغلين التعرف فورًا على حالة النظام الحالية.

1.4 أنظمة الحماية والسلامة
تتميز المعدات بمفاتيح إيقاف طارئ متعددة، مما يتيح إيقاف جميع عمليات الماكينة فورًا في حالات الطوارئ. بالإضافة إلى ذلك، يتم توفير نظام تأريض للسلامة لضمان سلامة التشغيل.

2. المعلمات التقنية لروبوت اللحام من نوع السكك الحديدية ذو 7 محاور

3. خصائص روبوت اللحام من نوع السكك الحديدية ذو 7 محاور:

3.1 ارفع قطعة العمل الجيدة إلى منصة اللحام؛

3.2 استورد الرسومات ثلاثية الأبعاد؛

3.3 اختر اللحامات (يمكن استخراج اللحام بضغطة واحدة، مع مطابقة عملية اللحام يدويًا)؛

3.4 انقر فوق زر البدء لتشغيل الروبوت؛

3.5 تحديد موقع الروبوت تلقائيًا؛

3.6 يقوم  الروبوت  بلحام  اللحام  المطلوب  لقطعة  العمل  (يتم  تفعيل  تتبع  القوس  تلقائيًا  لإجراء التصحيح في الوقت الفعلي للحام)؛

3.7 اكتمل اللحام؛

3.8 فك قطعة العمل يدويًا ورفعها؛

3.9 وهكذا، يتكرر العمل من النوع نفسه باستمرار بدءًا من الخطوة الرابعة.

4. مشاريع روبوت اللحام من نوع السكك الحديدية ذو 7 محاور