1. مقدمة عن آلة تقليب العوارض H بالسلسلة:

1.1 نظرة عامة على المعدات ووظيفتها
صُممت معدات التقليب لتدوير المنتجات بزاوية 360 درجة لضبط موضعها. تتميز المعدات بهيكل جسري مقلوب ومجهزة بأربعة مخفضات للتحكم في قطعة العمل، مما يتيح سهولة التشغيل أثناء عملية التقليب.

1.2 تكوين النظام
تتكون معدات التقليب من أذرع متأرجحة وأعمدة دعم وأجهزة إعادة ضبط ونظام تحكم وتشغيل كهربائي. تشتمل المجموعة أيضًا على أربعة أعمدة قائمة، كل منها مزود بآلية قيادة في الأعلى. يتحكم محرك فرملة في مخفض تروس دبوسية سيكلويدية، والذي بدوره يدير العجلات المسننة.

1.3 آلية القيادة والتوجيه
كل عجلة مسننة مجهزة ببكرتين مثبتتين على الذراع المتأرجح. تُستخدم إحدى البكرتين لتغيير اتجاه حركة السلسلة وإطالة مسارها. وتوضع عجلة توجيه بالقرب من الجزء السفلي للعجلة المسننة لزيادة زاوية التفاف السلسلة حولها، بما يضمن تعشيقًا إيجابيًا.

2. المعلمات التقنية لآلة تقليب العوارض H بالسلسلة

3. خصائص آلة تقليب العوارض H بالسلسلة:

3.1 قدرة قطعة العمل
صُممت هذه المعدات خصيصًا لمناولة قطع العمل الكبيرة والطويلة الشكل، ولا سيما العوارض H والمكونات الطويلة والثقيلة للغاية الأخرى. تستوعب مقاسًا مقطعيًا أقصى يبلغ 3,800 × 3,800 mm، ونطاق طول يتراوح عادةً بين 7,000 و14,000 mm، وقدرة تحميل قصوى تصل إلى 15,000 kg.

3.2 دوران مرن بزاوية كاملة
تتيح آلية القيادة بالسلسلة دورانًا مستمرًا لقطعة العمل بزاوية 360° عند أي زاوية. من خلال ضبط اتجاه قيادة المحرك، تتحرك سلسلتا الدعم بصورة متزامنة لإتمام عملية الدوران. تتيح هذه الميزة إعادة تموضع خط اللحام الطولي بسرعة إلى وضع اللحام المسطح، مما يقلل بشكل كبير من كثافة عمل المشغل مع ضمان جودة لحام متسقة.

3.3 التحكم في الرفع والتثبيت
بالإضافة إلى التقليب، فإن المعدات مزودة بوظائف الرفع والخفض. بالنسبة لقطع العمل الطويلة للغاية، يمكن اعتماد تصميم آلة تقليب متزامنة بإطار رأس وذيل، مع توصيل عدة وحدات تقليب مزودة بالطاقة على التوالي وتدويرها بصورة متزامنة مع الوحدات المدفوعة. يمنع ذلك بفعالية تأرجح قطعة العمل أثناء التقليب، ويضمن الاستقرار والسلامة طوال عملية اللحام.

3.4 نظام القيادة والتحكم
يستخدم نظام القيادة عادةً مزيجًا من محرك فرملة مخروطي ومخفض تروس دبوسية سيكلويدية، بإجمالي قدرة مركبة تصل إلى 9 kW. يتم التحكم بشكل أساسي عبر التشغيل عن بُعد، مما يسهل المناولة الآمنة من مسافات طويلة.

3.5 خصائص التصميم الهيكلي
يتكون الهيكل النموذجي من أربعة أعمدة، يثبت على قمة كل منها ذراع متأرجح ومجهز بمحرك ومخفض. سلسلة الحمل هي سلسلة مفتوحة النوع تلتف حول الأعمدة والعجلات المسننة للأذرع المتأرجحة. ينطوي هذا التصميم على قيود متأصلة: إذ تتطلب قطع العمل ذات المقاطع الأكبر سلاسل حمل أطول وأعمدة أعلى، مما يزيد بدوره من متطلبات قوة المعدات واستقرارها.